產品特點
1.車輪外層使用樹脂橡膠材料或聚氨酯，強度高、耐磨損
2.車輪包膠輪轂和輪芯之間為獨立結構連接，包膠輪轂可拆卸更換
3.車輪輪芯為行星結構，速比可定制，結構緊湊，可靠性高，免維護
4.集成行駛與轉向單元，可單獨定制行駛輪或轉向輪
5.行駛單元電機配備旋轉編碼器及外置電磁制動器，轉向單元電機標配增量式編碼器，可選配絕對值編碼器或加裝外置編碼器。
6.同時配有電子限位和機械限位，使轉向安全可控
技術參數
| 產品型號Model | KF150S-16(21、24、28、32)-400W-A | ||
| 行走部分Walking System | 轉向部分Steering System | ||
|
性能指標
Performance Index |
參數
Parameter |
性能指標
Performance Index |
參數
Parameter |
| 電機額定功率Motor Rated Power | 400W | 電機額定功率Motor Rated Power | 200W |
| 電機額定轉矩Motor Rated Torque | 1.27N.m | 電機額定轉矩Motor Rated Torque | 0.64N.m |
| 電壓Voltage | 48V DC | 電壓Voltage | 48V DC |
| 電機額定電流Motor Rated Current | 10.6A | 電機額定電流Motor Rated Current | 5.7A |
| 電機額定轉速Motor Rated Speed | 3000r/min | 電機額定轉速Motor Rated Speed | 3000r/min |
| 速比Speed Ratio | 16(21、24、28.32) | 速比 Speed Ratio | 160 |
| 驅動輪直徑Drive Wheel Diameter | 150mm | 最大轉向速度Max.Turning Speed | 112.5°/Sec |
| 最大速度Max.Speed | 88.3 (67.3,58.9, 50.5, 44.2) m/min | 電子限位角度Electron Limit Angle | ±126° |
| 驅動輪承重載荷Driving Wheel Load | 400Kg | 機械限位角度Mechanical Limit Angle | ±135° |
| 回轉半徑Turning Radius | 180mm | ||
| 制動器轉矩Brake Torque | 6N.m | ||
| 整機重量Total Weight | 16Kg | ||
注:規格如有變動，恕不另行通知。
電機類型為低壓伺服電機，供電電壓可選DC24V。
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